// // BMKLocationManager.h // BMKLocationKit // // Created by baidu on 2017/3/2. // Copyright © 2017年 baidu. All rights reserved. // #import <Availability.h> #import <Foundation/Foundation.h> #import <CoreLocation/CoreLocation.h> #import "BMKLocationReGeocode.h" #import "BMKLocation.h" /** BMKLocationCoordinateType 枚举坐标系类型 * */ typedef NS_ENUM(NSUInteger, BMKLocationCoordinateType) { BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL = 0, ///<BMK09LL BMKLocationCoordinateTypeBMK09MC, ///<BMK09MC BMKLocationCoordinateTypeWGS84, ///<WGS84 BMKLocationCoordinateTypeGCJ02 ///<GCJ02 }; /** BMKLocationNetworkState 枚举识别网络状态类型 * */ typedef NS_ENUM(int, BMKLocationNetworkState) { BMKLocationNetworkStateUnknown = 0, ///<网络状态未知 BMKLocationNetworkStateWifi, ///<网络状态wifi BMKLocationNetworkStateWifiHotSpot, ///<网络状态连接WIFI移动热点 BMKLocationNetworkStateMobile2G, ///<网络状态移动2G BMKLocationNetworkStateMobile3G, ///<网络状态移动3G BMKLocationNetworkStateMobile4G ///<网络状态移动4G }; ///BMKLocation errorDomain FOUNDATION_EXPORT NSErrorDomain const _Nonnull BMKLocationErrorDomain; ///BMKLocation errorCode typedef NS_ENUM(NSInteger, BMKLocationErrorCode) { BMKLocationErrorUnKnown = 0, ///<未知异常 BMKLocationErrorLocFailed = 1, ///<位置未知,持续定位中 BMKLocationErrorDenied = 2, ///<手机不允许定位,请确认用户授予定位权限或者手机是否打开定位开关 BMKLocationErrorNetWork = 3, ///<因为网络原因导致系统定位失败 BMKLocationErrorHeadingFailed = 4, ///<获取手机方向信息失败 BMKLocationErrorGetExtraNetworkFailed = 5, ///<网络原因导致获取额外信息(地址、网络状态等信息)失败 BMKLocationErrorGetExtraParseFailed = 6, ///<网络返回数据解析失败导致获取额外信息(地址、网络状态等信息)失败 BMKLocationErrorFailureAuth = 7, ///<鉴权失败导致无法返回定位、地址等信息 }; /** BMKLAccuracyAuthorization 枚举返回定位精度等级 * */ typedef NS_ENUM(NSInteger, BMKLAccuracyAuthorization) { BMKLAccuracyAuthorizationFullAccuracy, ///<全量定位精度等级,该等级下定位返回结果会尽可能精准 BMKLAccuracyAuthorizationReducedAccuracy, ///<降级定位精度等级,该等级下定位会返回大概5km精度范围的点,定位频率、实时性上也会变慢,比如可能是20分钟之前的点,适用于那些只要求城市级别精度的app使用;ios14之后,该等级受用户控制,需要高等级权限的app需要对应做好适配工作 }; /** * @brief 单次定位返回Block * @param location 定位信息,数据包括CLLocation 位置数据,BMKLocationReGeocode 地址信息,参考BMKLocation。 * @param state 移动热点状态 * @param error 错误信息,参考 BMKLocationErrorCode */ typedef void (^BMKLocatingCompletionBlock)(BMKLocation * _Nullable location, BMKLocationNetworkState state , NSError * _Nullable error); @protocol BMKLocationManagerDelegate; #pragma mark - BMKLocationManager ///BMKLocationManager类。初始化之前请设置 BMKLocationAuth 中的APIKey,否则将无法正常使用服务. @interface BMKLocationManager : NSObject ///实现了 BMKLocationManagerDelegate 协议的类指针。 @property (nonatomic, weak, nullable) id<BMKLocationManagerDelegate> delegate; ///设定定位的最小更新距离。默认为 kCLDistanceFilterNone。 @property(nonatomic, assign) CLLocationDistance distanceFilter; ///设定定位精度。默认为 kCLLocationAccuracyBest。 @property(nonatomic, assign) CLLocationAccuracy desiredAccuracy; ///设定定位类型。默认为 CLActivityTypeAutomotiveNavigation。 @property(nonatomic, assign) CLActivityType activityType; ///设定定位坐标系类型。默认为 BMKLocationCoordinateTypeGCJ02。 @property(nonatomic, assign) BMKLocationCoordinateType coordinateType; ///指定定位是否会被系统自动暂停。默认为NO。 @property(nonatomic, assign) BOOL pausesLocationUpdatesAutomatically; ///是否允许后台定位。默认为NO。只在iOS 9.0及之后起作用。设置为YES的时候必须保证 Background Modes 中的 Location updates 处于选中状态,否则会抛出异常。由于iOS系统限制,需要在定位未开始之前或定位停止之后,修改该属性的值才会有效果。 @property(nonatomic, assign) BOOL allowsBackgroundLocationUpdates; ///指定单次定位超时时间,默认为10s。最小值是2s。注意单次定位请求前设置。注意: 单次定位超时时间从确定了定位权限(非kCLAuthorizationStatusNotDetermined状态)后开始计算。 @property(nonatomic, assign) NSInteger locationTimeout; ///指定单次定位逆地理超时时间,默认为10s。最小值是2s。注意单次定位请求前设置。 @property(nonatomic, assign) NSInteger reGeocodeTimeout; ///连续定位是否返回逆地理信息,默认YES。 @property (nonatomic, assign) BOOL locatingWithReGeocode; ///定位sdk-v1.3之后,开发者可以选择是否需要最新版本rgc数据,1.9之后默认是需要YES;YES的情况下,定位sdk会实时返回最新的rgc数据,如城市变更等数据都会实时更新 @property (nonatomic, assign) BOOL isNeedNewVersionReGeocode; ///开发者可以指定该用户的id,用于后续统一识别用户,便于查找问题 @property(nonatomic, copy, nullable) NSString * userID; ///返回定位精度等级,IOS14之后用户可以直接控制返回定位的精度等级,开发者可以通过这个值适配不同定位等级下的产品逻辑 @property (nonatomic, readonly) BMKLAccuracyAuthorization accuracyAuthorization; /** * @brief 单次定位。如果当前正在连续定位,调用此方法将会失败,返回NO。\n该方法将会根据设定的 desiredAccuracy 去获取定位信息。如果获取的定位信息精确度低于 desiredAccuracy ,将会持续的等待定位信息,直到超时后通过completionBlock返回精度最高的定位信息。\n可以通过 stopUpdatingLocation 方法去取消正在进行的单次定位请求。 * @param withReGeocode 是否带有逆地理信息(获取逆地理信息需要联网) * @param withNetWorkState 是否带有移动热点识别状态(需要联网) * @param completionBlock 单次定位完成后的Block * @return 是否成功添加单次定位Request */ - (BOOL)requestLocationWithReGeocode:(BOOL)withReGeocode withNetworkState:(BOOL)withNetWorkState completionBlock:(BMKLocatingCompletionBlock _Nonnull)completionBlock; /** * @brief 开始连续定位。调用此方法会cancel掉所有的单次定位请求。 */ - (void)startUpdatingLocation; /** * @brief 停止连续定位。调用此方法会cancel掉所有的单次定位请求,可以用来取消单次定位。 */ - (void)stopUpdatingLocation; /** * @brief 请求网络状态结果回调。 */ - (void)requestNetworkState; /** * @brief 该方法返回设备是否支持设备朝向事件回调。 * @return 是否支持设备朝向事件回调 */ + (BOOL)headingAvailable; /** * @brief 该方法为BMKLocationManager开始设备朝向事件回调。 */ - (void)startUpdatingHeading; /** * @brief 该方法为BMKLocationManager停止设备朝向事件回调。 */ - (void)stopUpdatingHeading; /** * @brief 该方法为BMKLocationManager尝试使用高精度室内定位。在特定的室内场景下会有更高精度的定位回调,只在室内定位版本生效。 */ - (void)tryIndoorLocation; /** * @brief 该方法为BMKLocationManager会关闭高精度室内定位,只在室内定位版本生效。 */ - (void)stopIndoorLocation; /** * @brief 转换为百度经纬度的坐标 * @param coordinate 待转换的经纬度 * @param srctype 待转换坐标系类型 * @param destype 目标百度坐标系类型(bd09ll,bd09mc) * @return 目标百度坐标系经纬度 */ + (CLLocationCoordinate2D) BMKLocationCoordinateConvert:(CLLocationCoordinate2D) coordinate SrcType:(BMKLocationCoordinateType)srctype DesType:(BMKLocationCoordinateType)destype; /** * @brief 判断目标经纬度是否在大陆以及港、澳地区。 * @param coordinate 待判断的目标经纬度 * @param coortype 待判断经纬度的坐标系类型 * @return 是否在大陆以及港、澳地区 */ + (BOOL) BMKLocationDataAvailableForCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate withCoorType:(BMKLocationCoordinateType)coortype; /** * @brief 返回当前定位权限 * @return CLAuthorizationStatus 定位权限枚举类型 */ - (CLAuthorizationStatus)authorizationStatus; /** * @brief 如果你没有全量定位等级精度权限,利用该接口可以临时请求一次全量定位精度等级,系统会抛出弹框让用户确认是否授权app授予相应权限 * @param purposeKey info.plist中NSLocationTemporaryUsageDescriptionDictionary定义的key,对应相应的value可以详细描述申请全量定位精度等级的原因 * @param completion 回调是否 * @return */ - (void)requestTemporaryFullAccuracyAuthorizationWithPurposeKey:(NSString * _Nonnull)purposeKey completion:(void(^ _Nullable)(NSError * _Nullable))completion API_AVAILABLE(ios(14.0)); /** * @brief 请求一次全量定位精度等级 * @param purposeKey info.plist中NSLocationTemporaryUsageDescriptionDictionary定义的key * @return */ - (void)requestTemporaryFullAccuracyAuthorizationWithPurposeKey:(NSString * _Nonnull)purposeKey API_AVAILABLE(ios(14.0)); @end #pragma mark - BMKLocationManagerDelegate ///BMKLocationManagerDelegate 协议定义了发生错误时的错误回调方法,连续定位的回调方法等。 @protocol BMKLocationManagerDelegate <NSObject> @optional /** * @brief 为了适配app store关于新的后台定位的审核机制(app store要求如果开发者只配置了使用期间定位,则代码中不能出现申请后台定位的逻辑),当开发者在plist配置NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription时,需要在该delegate中调用后台定位api:[locationManager requestAlwaysAuthorization]。开发者如果只配置了NSLocationWhenInUseUsageDescription,且只有使用期间的定位需求,则无需在delegate中实现逻辑。 * @param manager 定位 BMKLocationManager 类。 * @param locationManager 系统 CLLocationManager 类 。 * @since 1.6.0 */ - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager doRequestAlwaysAuthorization:(CLLocationManager * _Nonnull)locationManager; /** * @brief 当定位发生错误时,会调用代理的此方法。 * @param manager 定位 BMKLocationManager 类。 * @param error 返回的错误,参考 CLError 。 */ - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didFailWithError:(NSError * _Nullable)error; /** * @brief 连续定位回调函数。 * @param manager 定位 BMKLocationManager 类。 * @param location 定位结果,参考BMKLocation。 * @param error 错误信息。 */ - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didUpdateLocation:(BMKLocation * _Nullable)location orError:(NSError * _Nullable)error; /** * @brief 定位权限状态改变时回调函数 * @param manager 定位 BMKLocationManager 类。 * @param status 定位权限状态。 */ - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status API_DEPRECATED_WITH_REPLACEMENT("-BMKLocationManagerDidChangeAuthorization", ios(4.2, 14.0)); /** * @brief authorizationStatus或者accuracyAuthorization有变化时回调函数 * @param manager 定位 BMKLocationManager 类。 */ - (void)BMKLocationManagerDidChangeAuthorization:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager; /** * @brief 该方法为BMKLocationManager提示需要设备校正回调方法。 * @param manager 提供该定位结果的BMKLocationManager类的实例。 */ - (BOOL)BMKLocationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager; /** * @brief 该方法为BMKLocationManager提供设备朝向的回调方法。 * @param manager 提供该定位结果的BMKLocationManager类的实例 * @param heading 设备的朝向结果 */ - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didUpdateHeading:(CLHeading * _Nullable)heading; /** * @brief 该方法为BMKLocationManager所在App系统网络状态改变的回调事件。 * @param manager 提供该定位结果的BMKLocationManager类的实例 * @param state 当前网络状态 * @param error 错误信息 */ - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didUpdateNetworkState:(BMKLocationNetworkState)state orError:(NSError * _Nullable)error; @end